Zieliński został dyrektorem Akademii Piłkarskiej Legii Warszawa

Przy Łazienkowskiej postanowiono w większym stopniu postawić na osoby, które w przeszłości były związane z Legią Warszawa. Jedną z nich jest Zieliński. 49-latek, jako dyrektor Akademii Piłkarskiej, będzie blisko współpracował z Radosławem Mozyrko, który pełni rolę Koordynatora Ds. Rozwoju Akademii Piłkarskiej Legii Warszawa.

Zieliński to jeden z najlepszych piłkarzy w historii Legii Warszawa. Występował w jej barwach przez dwanaście lat. W sumie rozegrał 404 oficjalne spotkania, w których strzelił dziewięć goli. W swoim dorobku ma cztery mistrzostwa i trzy Puchary Polski.

Już po zakończeniu kariery Zieliński dwukrotnie był trenerem "Wojskowych" - od października 2004 do czerwca 2005 i od kwietnia do czerwca 2007. Trenował także Koronę Kielce i Lechię Gdańsk, jak również był asystentem Franciszka Smudy w reprezentacji Polski i prowadził kadrę U-20. Przez ostatnie trzy lata był dyrektorem sportowym Wigier Suwałki.