Skałka urodził się 18 lipca 1942 roku. Boksował w wadze lekkośredniej. Był reprezentantem Polski, wystąpił między innymi w mistrzostwach Europy w 1969 roku w Bukareszcie, gdzie po wygraniu jednej walki odpadł w ćwierćfinale.

 

Reprezentował barwy Hutnika Nowa Huta, z którym w sezonie 1966/67 zdobył drużynowe mistrzostwo Polski. W 1968 roku w Poznaniu i w 1969 roku w Mielcu został wicemistrzem Polski.


Po zakończeniu kariery bokserskiej pozostał w Hutniku, ale już jako trener szermierki na pięści. Jego podopiecznym był m.in. Mariusz Wach.

 

Pogrzeb Stefana Skałki odbędzie się 7 lutego 2019 roku o godzinie 13:40 na cmentarzu Batowickim w Krakowie, w północnej części Prądnika Czerwonego.