Karierę sportową zaczynał w Gwardii Wrocław. Potem grał m.in. w AZS Częstochowa, ZAKSIE Kędzierzyn-Koźle. Z kolei wraz PGE Skra Bełchatów w 2009 r. zdobywał mistrzostwo Polski.

 

Dwa lata występował w lidze włoskiej, w zespole Andreoli Latina. W sezonie 2016/2017 występuje w katarskiej drużynie El Jaish, z którą zdobył wicemistrzostwo ligi.

 

Jarosz jest pierwszym zawodnikiem spoza aktualnego składu zespołu, z którym Resovia podpisała kontrakt.

 

Wcześniej klub z Rzeszowa odnowił dwie umowy ze swoimi dotychczasowymi graczami. Przez dwa lata w Rzeszowie będzie występował środkowy Marcin Możdżonek. Nowy kontrakt podpisano też z przyjmującym w tym zespole Thibault Rossardem.