Stelmach po raz pierwszy związany był z drużyną żółto-czarnych w latach 2005–08. W tym czasie doświadczony przyjmujący zdobył z klubem trzy mistrzostwa Polski, dwa Puchary Polski i brązowy medal Ligi Mistrzów.

 

Wrócił do Bełchatowa w trakcie przygotowań do sezonu 2016/17, obejmując funkcję asystenta Philippe Blaina. Już jako trener zdobył z PGE Skrą srebrny medal mistrzostw Polski i awansował do finału Pucharu Polski.