Zagallo, siedząc na wózku inwalidzkim, był uczestnikiem sztafety przenoszącej ogień olimpijski na Maracanę.

 

Był podstawowym zawodnikiem Canarinhos, którzy zdobyli tytuły mistrzów świata w Szwecji w 1958 roku w Szwecji oraz cztery lata później w Chile. W 1970 roku reprezentacja Brazyli pod jego wodzą uplasowała się ponownie na pierwszym miejscu.

 

Od 1994 do 1998 roku po raz drugi prowadził drużynę narodową. W tym czasie Brazylijczycy zdobyli mistrzostwo Ameryki Południowej i dotarli do finału mundialu 1998, w którym ulegli Francji.